基于单片机的多电机软起动系统

  北极星智能电网在线讯:随国民经济发展的快速的提升，交流电动机在工业生产里扮演了很重要的角色，作为各行业中的主要拖动电机，应用更广泛。众所周知，交流电动机在全压起动时，起动电流达到额定电流的5～7倍，会对电网造成冲击;起动转矩约为额定转矩的2倍，加剧机械结构磨损。未解决交流电动机的起动问题，常常要使用软起动器进行软起动。

  当前软起动器的监控一般由各自独立的监控单元进行，无法对总系统实现全面的控制和监测。因此，建立一套数据通信系统将各软起动监控节点连接起来，组成完整的监控网络就显得很必要。

  相对于RS-485等通信标准，CAN(Controller Area Network)总线以其具有的诸多优点而在许多领域得到了应用。CAN总线是德国Bosch公司于上世纪80年代初推出的一种多主局域网，CAN通信网络是一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的分布式通信体系，具有可靠性高、稳定性高、抗干扰能力强、通信速度块、成本低等诸多优点。CAN总线是一种很适合工业现场恶劣环境的通信方式。本文介绍了一种基于CAN总线的交流电机软起动通信系统。

  交流电机软起动通信系统由一台工控机作为监控主机，工控机通过CAN总线接口接入CAN总线，各节点是由单片机控制的具有CAN总线数据收发功能的交流电机软起动器。系统结构如图1所示。

  通信系统各部分提供了不同的功能。其中，工控机控制交流电机软起动器的工作状态，例如软起动、软停车等，显示软起动的各项参数如起动电压、起动电流等。软起动器按照工控机的命令控制交流电机软起动，并采集电机起动电流、电压等参数，通过CAN总线发往工控机。

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