三相电机，大家都挺熟悉的，无论是异步的还是同步的，大多数见到的都是有三根引出线分别为U、V、W三相。分别接到控制器输出的对应三相线上就能控制电机旋转，无论是方波的还是弦波的。（粗略地介绍，当然内部基理并不这样简单）

  可是为什么是三根引出线，它内部是怎么缠绕的，绕组是一根线还是几根线呢。 其实，绕组内部是三根线一起缠绕的，三根线当然每一根都有头跟尾巴了，我们见到的三根引出线是因为厂家在绕线的时候已经帮我们接好了。留给我们的只是三根引出线，我们只需要直接去控制，但是所以部分工程师见到的是六跟引出线，这样一个时间段就要求我们自己动手接了。

  接法如下图所示可以结成不同的接法，当然两种接法根据你电机的需要来决定。这里不解答不同接法的不同影响。看图应该还是一头雾水，这时候看你的电机绕组引出线 的标记，恭喜你，其中1代表头，2代表尾，UVW、分别代表三相。

  Y型接法：将U2、V2、W2（4，5，6）短接，将U1、V1、W1（1，2，3）分别引出，则完成操作，引出线为UVW三相线。

  三角形接法：将U1、W2（1，6）短接，V1、U2（2，4）短接W1、V2（3，5）短接后分别引出来，则完成操作，引出线为UVW三相线

  当然你可能没那么幸运，你拿到的绕组上没有标记，只有光秃秃的六跟引出线，那现在该怎么接呢，别乱接，会出大事的，啧。

  第一步：先通过万用表测出三根线那两根是一条线，通过蜂鸣挡位，或者直接测量阻值，可以很快速的确定。

  第二步：入下图所示将UVW的三根线的一端连接在一起，另外一端也连接在一起接入万用表的直流mA挡位，转动电机，如果万用表显示数值基本不变或者很小，则如下图左边所示，找出了三相头跟尾，反之则可能如下图右所示未曾找出来，那么不用说了吧，换呗。（此时就看你的运气喽）。当你找出三相的头跟尾，就能够使用上面的接法了。很简单吧！

  步进电机是一种重要的执行装置，大范围的使用在工业控制和各种办公设备中，步进电机的稳定可靠运行必然的联系到工业控制的精度和设备的质量，特别是在高精度数控系统中更是要求步进电机能够精确运行。怎么来实现对步进电机的精确可靠控制成为工业控制等系统中的关键技术。多年来很多专家学者研制出很多性能较好的步进电机控制管理系统，然而，早期的步进电机控制管理系统体积大，使用的元器件多，这给系统的可靠运行带来了较大的隐患。随着电子技术的发展，很多功能单元都走向模块化和数字化，并且具有体积小，重量轻，工作可靠性高，成本低等优点，且能实现多轴控制，这给步进电机控制管理系统的设计带来了很大的方便。由 TRINAMIC公司生产的TMC428就是这样一款三轴步进电机运动控制芯片

  本电路讲述了用万用表测量三相电动机转速的原理和应用， 用万用表测量三相电动机转速的电路如图所示。图中，μA为万用表50μA挡(也可用1mA挡)。将它与三相定子绕组中任意绕组接好，然后用手慢慢转动电动机转子，使转子匀速旋转一周。由于使用过的电动机总存在着一定的剩磁，转子转动时切割磁力线，在定子绕组上就感应出电动势，电流表上就有电流通过，使表针左右摆动，摆动次数正好就是电动机的磁极对数P。 例如：转子旋转一周，万用表指针摆动二次，说明电流方向发生改变了四次，为4极电动机。磁极对数为2，电动机的同步转速n=60f／p=3000／2=1500(r／min)。电动机转子的实际转速小于同步转速，一般比同步转速低2％～3％，这样就能方便地算出

  电动机转速 /

  （文章来源：与非网） 这是一款智能（又称SA），设计用于运行微型减速，该的目标是通过相应的RPM反馈对该电机实施D控制。可以独立工作，通过供电和通信！ 主机控制器通过I2C进行通信，向SAMI发出命令，包括电机的速度和方向。 模块将自动实现PID控制。 所以你的主机控制器可以放松，而这个板负责电机。 您还可以读取电机的状态并设置配置。SAMI能够驱动电机达到所需的距离或角度，然后在达到时停止。 这是机器人技术的理想选择，简化了许多艰苦的工作，使精确的运动成为可能。 多个模块可以连接在一条总线上，同时控制多个电机！ 制作先进的机器人对任何人来说都不那么容易！ 本模块可以简化你的工作，只需将模块到电机上即可。

  1引言 在实时控制领域，16位单片机由于其运算速度和精度已得到普遍的应用，尤其在工业过程控制及仪表中，16位单片机对于步进电机的精确控制具有很重要的意义。在对某型船用燃油机的油门控制器的研制过程中,步进电机作为执行元件，怎么样提高步进电机的运动平稳性、抗干扰性、可靠性成为研究的核心问题。 对于基于16位单片机的步进电机控制管理系统来说，驱动电源的输出直接作用于步进电机的绕组，因而驱动电源性能好坏直接影响步进电机的运行性能。 2对步进电机驱动电源的核心要求 由于步进电机的驱动电流比较大,所以单片机与步进电机的连接需要专门的功率放大电路和驱动电路。油门控制要求响应速度快,运动曲线复杂,所以要求步进电机提高运行特性和反应速

  驱动电路的研制 /

  一、 概述 无刷直流电机因无励磁绕组，无换向器、无电刷、无滑环，使其结构比一般传统的交、直流电动机来得简单，运行较为可靠，维护较为简单。与鼠笼型感应电动机相比较，其结构的简单程度和运行的可靠性大体相当。由于没励磁铁耗和铜耗，功率在300W以下时，其效率比同规格的用电流励磁的电机高10%~20%;和感应电动机相比，效率更加高。 无刷直流电机一般都会采用方波驱动,采用霍尔传感器获得转子位置,通过此信号强制换相.这种方案操控方法简单,成本低,在目前电动车方案中应用广泛.但由于方波驱动换相时会出现电流突变,导致转矩脉动较大,因此噪声指标差,难以在家电应用领域推广.而正弦驱动能够尽可能的防止换相时的电流突变,虽然最大转矩会降低,但在噪声指

  一般来说，伺服电机的常规使用的寿命可以达到数万小时，具体寿命取决于上述因素的综合影响。若需要延长伺服电机的常规使用的寿命，能够最终靠选用合适的型号、合理的安装和使用方法、科学的维护保养等手段来实现。 伺服电机的常规使用的寿命主要受以下几个因素影响： 1、工作环境和温度：伺服电机一般要求在较低的温度下工作，过高的温度会导致电机故障或缩短常规使用的寿命。 2、工作负荷：伺服电机的常规使用的寿命受负荷的大小和使用频率的影响，工作负荷过大或使用频率过高会加速电机磨损。 3、工作环境湿度：高湿度环境下，伺服电机易产生电气故障，从而缩短常规使用的寿命。 4、维护保养：对伺服电机进行定期维护和保养能延续其常规使用的寿命，如及时清洁、润滑、检查电机运转情况等

  随着对机床产能、精度和动态性能要求的增加，直接驱动技术已慢慢的变多地被采用以满足以上多种需求。特别是直接驱动力矩电机，能够为机床的性能提高带来重大的改变。直驱力矩电机的应用，还具有降低客户的综合使用成本，简化机器的设计及减少维修维护等优点。 力矩电机被设计成直接驱动连接方式，即消除了齿轮箱、蜗轮蜗杆、同步带等物理运动装置，实现了机械负载与电机转子的直接连接。这样的连接方式可提供高动态性能，消除了传动的间隙与延迟，提供机床加工需要的极高刚性。 美国科尔摩根(Kollmorgen)于二十世纪五十年代，与麻省理工学院合作开发出了世界上第一台直驱力矩电机，最早应用于惯性制导转台上。此后的60多年其将所拥有

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